FANUC柔性制造系统和机器人 近年来,由于计算机、自动化、电子制造和控制等技术的发展,及制造业对精度、自动化水平和生产效率要求的日益提高,数控机床和机器人组合而成的柔性制造系统越来越受到生产制造型企业的重视。
FANUC展出了加工中心与智能机器人的柔性制造系统。整个系统由FANUC Robodrill α-T14iFb加工中心负责工件加工,智能机器人LR Mate 200iC负责工件的摆放和搬运。LR Mate 200iC仅有人手臂大小,可完成拾取、搬运、上/下料、涂装和装配等工作。
图3 FANUC柔性制造系统
此外,还演示了弧焊机器人M-10iA和M-20iA在汽车车门、发动机盖板等零部件的焊接工作。同时展出的P-250iA为FANUC第十二代喷涂机器人,适用于恶劣工作环境,能够实现在喷涂过程中进行换色、闭环流体控制的功能。
图4 P-250iA喷涂机器人] |