7.3.5 调试

　　调试必须按事先确定的步骤和要求进行。调试人员应头脑冷静，随时记录，以便发现和解决问题。调试中首先试安全保护系统灵敏度，防止人身、设备事故发生。调试现场必须清理干净，无多余物品；各运动坐标拖板处于全行程中心位置；能空载试验的，先空载后加载；能模拟试验的，先模拟后实动；能手动的，先手动后自动。

　　7.4、验收及后期工作

　　验收工作应聘请有关的人员共同参加，并按已制定的验收标准进行。改造的后期工作也很重要，它有利于项目技术水平的提高和使设备尽早投产。验收及后期工作包括：

　　7.4.1 机床机械性能验收

　　经过机械修理和改造以及全面保养，机床的各项机械性能应达到要求，几何精度应在规定的范围内。

　　7.4.2 电气控制功能和控制精度验收

　　电气控制的各项功能必须达到动作正常，灵敏可靠。控制精度应用系统本身的功能(如步进尺寸等)与标准计量器具(如激光干涉仪、坐标测量仪等)对照检查，达到精度范围之内。同时还应与改造前机床的各项功能和精度作出对比，获得量化的指标差。

　　7.4.3 试件切削验收

　　可以参照国内外有关数控机床切削试件标准，在有资格的操作工、编程人员配合下进行试切削。试件切削可验收机床刚度、切削力、噪声、运动轨迹、关联动作等，一般不宜采用产品零件作试件使用。

　　7.4.4 图纸、资料验收

　　机床改造完后，应及时将图纸(包括原理图、配置图、接线图、梯形图等)、资料(包括各类说明书)、改造档案(包括改造前、后的各种记录)汇总、整理、移交入档。保持资料的完整、有效、连续，这对该设备的今后稳定运行是十分重要的。

　　7.4.5 总结、提高

　　每次改造结束后应及时总结，既有利于提高技术人员的业务水平，也有利于整个企业的技术进步。

　　八、数控改造几个实例

　　1、用SIEMENS 810M改造X53铣床

　　1998年，公司投入20万元，用德国西门子810M数控系统、611A交流伺服驱动系统对公司的一台型号为X53的铣床进行X、Y、Z三轴数控改造；保留了原有的主轴系统和冷却系统；改造的三轴在机械上采用了滚轴丝杆及齿轮传动机构。整个改造工作包括机械设计、电气设计、PLC程序的编制与调试、机床大修，最后是整机的安装和调试。铣床改造后，加工有效行程X/Y/Z轴分别为880/270/280 mm；****速度X/Y/Z轴分别为5000/1500/800 mm/min；手动速度X/Y/Z轴分别为3000/1000/500 mm/min；机床加工精度达到±0.001mm。机床的三坐标联动可完成各种复杂曲线或曲面的加工。

　　2、用GSK980T和步进驱动系统改造C6140车床

　　1999年，公司投入了8万元，采用广州数控设备厂生产的GSK980T数控系统、DY3混合式步进驱动单元对公司的一台加长C6140车床的X、Z两轴进行改造；保留了原有的主轴系统和冷却系统；改造的两轴在机械上采用了滚轴丝杆及同步带传动机构。整个改造工作包括机械设计、电气设计、机床大修及整机的安装和调试。车床改造后，加工有效行程X/Z轴分别为390/1400 mm；****速度X/Z轴分别为1200/3000 mm/min；手动速度为400mm/min；手动快速为X/Z轴分别为1200/3000 mm/min；机床最小移动单位为0.001mm。

　　3、用GSK980T和交流伺服驱动系统改造C6140车床

　　2000年，用广州数控设备厂生产的GSK980T数控系统、DA98交流伺服单元及4工位自动刀架对电机分厂的一台C6140车床X、Z两轴进行数控改造；保留了原有的主轴系统和冷却系统；改造的两轴在机械上采用了滚轴丝杆及同步带传动机构。整个改造工作包括机械设计、电气设计、机床大修及整机的安装和调试。车床改造后，加工有效行程X/Z轴分别为390/730 mm；****速度X/Z轴分别为1200/3000 mm/min；手动速度为400mm/min；手动快速为X/Z轴分别为1200/3000 mm/min；机床最小移动单位为0.001mm。

　　4、用SIEMENS 802S改造X53铣床

　　2000年，公司投入12万元，用德国西门子802S数控系统、步进驱动系统对公司的另一台型号为X53的铣床进行X、Y、Z三轴数控改造；保留了原有的主轴系统和冷却系统；改造的三轴在机械上采用了滚轴丝杆及齿轮传动机构。整个改造工作包括机械设计、电气设计、机床大修，最后是整机的安装和调试。铣床改造后，加工有效行程X/Y/Z轴分别为630/240/280 mm；****速度X/Y/Z轴分别为3000/1000/600 mm/min；手动进给速度X/Y/Z轴分别为2000/800/500 mm/min；最小移动单位为0.001mm。

　　九、数控改造中的问题和建议

　　通过几台机床的数控改造工作后，发现工作中也存在许多问题，主要表现在：

　　一是各部门、开发人员职责不明朗，组织混乱，严重影响了改造进度；

　　二是制定的工作进程和计划大多只是凭经验制定，不太合理；

　　三是相关人员的培训工作没有到位，导致机床改造后工艺人员不会编程、操作人员对机床操作不熟练等问题。

　　综合以上问题，有几点建议：

　　一是负责改造的员工职责明确，奖罚分明，充分调动员工的积极性；

　　二是培养一批高素质的应用和维护人员，选派人员外出进修，学习先进技术；

　　三是要注重用户使用、维护数控系统的技术培训，建立国内外数控技术资源库。